如何直白通俗地理解PID控制算法？ - 知乎
5.2 算法原理 PID的比例单元P，积分单元I，微分单元D分别对应了当前误差，过去累计误差，未来误差，下面举个例子来说明具体是如何应用PID控制器的。 比如自动驾驶的ACC巡航功能，如果需要车辆 …
如何通俗地解释 PID 参数整定？ - 知乎
由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我就举例尽量说 …
PID控制中P、I、D参数的作用究竟是什么？ - 知乎
PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用于工业控制系统的算法，用于使系统的输出尽可能地接近期望值。整定PID参数就是找到合适的Kp（比例增益）、Ki（积分时间常数）和Kd（微分时间常数）， …
初识PID-搞懂PID概念 - 知乎
前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是 …
pid 控制算法的应用场景有什么？ - 知乎
PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而调节后的控制变量进一步输 …
如何用 FPGA 实现 PID 算法？ - 知乎
知乎用户 实现 PID 算法使用 FPGA 的方法如下： 了解 PID 算法：首先，您需要了解 PID 算法的工作原理和数学公式。 PID 算法是控制系统中常用的算法，用于纠正系统的误差。 确定 FPGA 平台：您需 …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
Nov 6, 2023 · 请题主核对式1和式2的区别及联系。 在实际工控中，一般均选用PID控制方式，但必须仔细核对Kp、Ki和Kd系数。 如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp …
怎样才叫真正理解PID？ - 知乎
（4）PID控制器可以类似于超前-滞后控制器； （5）PID控制，无需要精准建模，尤其是擅长针对无模型系统。 （6）至于PID 的理解，重点就是三个参数对系统的影响，知乎上有很多关于PID的学习资 …
如何设计并仿真一个基于FPGA的数字PID？
要用FPGA做一个数字PID控制器，想请大家帮我理清从设计到仿真的总体思路。怎样用verilog实现PID？怎么引…
PID 控制器的优缺点有什么？如何改进？ - 知乎
PID是目前工程上使用最广泛，最稳定的方法，说实话想做点实际的东西PID必不可少，对于PID的掌握是搞控制的基本。 长文警告：本文会系统梳理PID控制，从基础的P控制器开始，PI控制器解决P控制 …